有一个不赡养老人但老人不想走法律程序，有何

子女不赡养老人起诉需要走的法律程序：1、带齐当事人的身份证件、起诉状以及副本到有管辖权的人民法院立案庭立案；2、人民法院审查通过的，予以立案；3、收到开庭通知书后，按期参加庭审；4、在法庭进行审理后，由法院依法进行判决。
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根据法律规定，子女不赡养父母的，老人可首先申请当地的村委会或居委会进行调解，当调解不成时，通过向法院提起诉讼追索赡养费。
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老人遇到赡养纠纷的，可以向居民委员会、村民委员会以及老人所在单位或者由人民调解委员会、其他有关组织进行调解，也可以直接向人民法院提起诉讼。法律依据：《民法典》第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。